管道爬行器提高石化管道的检修维护效率

管道被广泛的应用于石油化工领域中气体或液体的输送，这些物质通过管道输送的过程中，会留下沉淀物堵塞管道以及造成管道内壁的腐蚀损伤，从而引起危险事故发生，因此石化企业每年都投入巨大人力物力进行管道的检修维护。管道爬行器小巧、实用，能方便、快捷的对石化管道内部进行损伤检查，清理沉积物，很大地提高了石化管道的检修维护效率。

管道爬行器具有操作简单，镜头旋转、翻转、焦距、灯光照明，以及爬行器的运动的方向、速度即可精确操作等特点。使其能被大多数人正确操作使用，且能准确的检测石化管道损伤或沉积物位置。

管道爬行器带有操作灵敏，可轻松抓起各种不规则异物的机械手。能在打开管道的前提下，轻松取出管道里的异物。

管道机器人系统由行走机构、用于管内壁观察和检测的视觉检测装置、控制和通讯装置等组成，若需要还可以加上管内缺陷的修补装置。根据应用场合不同，该种机器人可适用于管径为80mm－120mm、120mm－200mm或者更大的管径；管内缺陷检测的最小尺寸为0.5×0.5mm。该机器人采用直流电机驱动系统，驱动力巨大。可有效解决管道问题。

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