X射线管道爬行器是在管道敷设工程中对管道对接焊缝进行周向X光拍摄的检测设备。用一个牵引小车将周向X射线探伤机带入管道内部，当射线机的射线发射窗口对准焊口位置时，通过磁力接收传感器，使射线机按照设定的曝光电压和曝光时间对管道内焊口进行曝光。由于采用周向Ｘ射线探伤机在管道内部中心曝光，焦距短、单壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射线机在外部双壁投影的方法相比，工作效率能够提高几十倍。爬行器在管道内部的运动，由管道外部的磁力发射器控制箱进行控制，以完成前进、后退、停止、曝光等动作。

　　X射线管道爬行器隐形的技术壁垒主要表现在两个方面，一是发达国家打着安全卫生环保的幌子，对商品制定严格的技术法规，导致只能使用检出限、灵敏度更高的大型仪器才能进行实验室检测。目前检验检疫系统大量采购国外仪器设备就属于这种情况。二是建立苛刻仪器设备等评价制度。用户没有权威的技术认证数据是不敢随意购买仪器设备的。由于我国的仪器设备评价制度不完善，国外的采购商或认证认可机构对我国的实验室进行考察或审核时，会要求其使用的设备和试剂耗材通过国外指定机构的评价，或者指定国外品牌。反观发达国家，对仪器设备有着严格的第三方评价约束。

　　TD系列X射线管道爬行器，采用磁定位控制引导方式（定位准确±5mm）。具有体积小，操作简单，模块化结构设计、简单易用等特点；还具有管外调时、自动训机、两驱、四驱根据坡度自动切换、恒功率输出（首末片黑度均与一致）等功能。采用高效率升压模块使其工作效率远远超出了其他同类设备，选配标准管头（超小型）使其通用性和互换性大为增强，故障率明显降低。全车采用不绣钢、先进制造工艺使其更加美观轻便。