管道爬行器X射线探伤机的技术壁垒主要表现在两个方面，一是发达国家打着安全卫生环保的幌子，对商品制定严格的技术法规，导致只能使用检出限、灵敏度更高的大型仪器才能进行实验室检测。目前检验检疫系统大量采购国外仪器设备就属于这种情况。二是建立苛刻仪器设备等评价制度。用户没有权威的技术认证数据是不敢随意购买仪器设备的。由于我国的仪器设备评价制度不完善，国外的采购商或认证认可机构对我国的实验室进行考察或审核时，会要求其使用的设备和试剂耗材通过国外指定机构的评价，或者指定国外品牌。

X射线管道爬行器在启动至最大速度过程中，为了保证状态平滑的转换，可以采用斜坡升速控制规律（初设状态转换开始的升速控制允许位移为30±5m）；同样，在爬行转换为检测状态过程中，也采用斜坡减速控制（减速长度初设允许位移为15±5m）；在爬行状态和检测状态采用恒速控制（高速、低速）；缺陷信号被检测出来后，为了精确定位，应首先迅速减速至零．为了保证平滑运行，可采用模糊控制方法或PID控制方法，使检测装置停在允许的定位区内（允许位移初设为5±1m）。由于检测装置不能在管内产生振动，因此速度控制环节不能有超调。